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RB-Y1

이동형 양팔로봇

​레인보우로보틱스가 새로 공개한 이동형 양팔로봇 RB-Y1은 한 팔당 7 자유도를 갖는 양팔과 6 자유도의 외다리를 갖춘 휴머노이드형태의 로봇으로써 이를 바퀴형 고속 모바일 플랫폼 위에 탑재하였습니다. 외팔형 협동로봇과 고정형 산업용 로봇이 가진 한계를 한 번에 해결해 다양한 산업 현장에서 반복적이고 정밀한 작업이 가능합니다.

레인보우로보틱스는 휴머노이드 로봇을 개발하면서 축적된 로봇 원천기술을 갖추고 있습니다. 이 기술을 바탕으로 생성형 AI 시대에 발맞춘 이동형 양팔로봇 RB-Y1을
개발하였습니다. 또한 다양한 AI 솔루션을 위한 개발 환경 또는 센서 등을 제공할 예정입니다.

사이즈
600 x 690 x 1,400mm (W x D x H)

배터리 용량
48V, 50Ah

주행 운용 속도
2.5m/s

팔 가반하중
3kg (한팔 당)

자유도
Total 24 DOF
팔 7 DOF x 2
다리 6 DOF
그리퍼 1 DOF x 2
바퀴 1 DOF x 2

중량
Total 131kg
상체: 38kg     하체: 42kg     모바일: 51kg

부가 설명

  • 다양한 환경에서 작업이 가능하도록 바퀴형 고속 모바일 
    베이스에 휴머노이드형 양팔로봇을 탑재한 형태.

 

  • 협동로봇과 AMR에 적용된 액츄에이터를 그대로 활용하여 산업현장에서 쓸 수 있을만큼 정밀하고 신뢰성이 보장된 로봇
    플랫폼.

 

  • 20축 전신제어를 이용하여 무게중심을 안전한 영역으로 제어 가능.

 

  • 다축 로봇의 모션 생성을 용이하게 하기 위해 데이터 암(마스터)을 연동하여 로봇(슬레이브) 교시가 가능함.

 

  • 양팔의 자가충돌영역을 설정하여 교시할 때 충돌을 스스로
    방지함.


 

RB-Y1 컵 쌓기

이동형 양팔로봇 RB-Y1이 3단으로 컵을 쌓고 정리하는 영상입니다.
이 영상의 로봇은 실시간 원격 조작 기술을 사용하여 제어되었습니다.

RB-Y1 물 따르기

이동형 양팔로봇 RB-Y1이 컵에 물을 따르는 모습입니다.
이 영상의 로봇은 실시간 원격 조작 기술을 사용하여 제어되었습니다.

RB-Y1 청소하기

이동형 양팔로봇 RB-Y1이 쓰레받기를 이용해 테이블을 치우는 모습입니다.
이 영상의 로봇은 실시간 원격 조작 기술을 사용하여 제어되었습니다.

RB-Y1 픽앤 플레이스

이동형 양팔로봇 RB-Y1이 제조 현장에서 박스를 옮기는 영상입니다.

RB-Y1 전신동작

이동형 양팔로봇 RB-Y1이 한 팔당 7 자유도를 갖는 양팔과 6 자유도의 외다리를 이용하여 전신을 움직이는 영상입니다.

RB-Y1 동적주행

이동형 양팔로봇 RB-Y1이 고속 선회주행 및 급감가속하는 영상입니다.

RB-Y1 여유자유도 활용 동작

이동형 양팔로봇 RB-Y1은 바퀴를 제외하고 20개의 관절로 이루어져 있기 때문에 여유
자유도를 활용해 동일한 작업을 수행하며 다양한 자세를 취할 수 있습니다.

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