top of page
RB-Y1
이동형 양팔로봇
레인보우로보틱스가 새로 공개한 이동형 양팔로봇 RB-Y1은 한 팔당 7 자유도를 갖는 양팔과 6 자유도의 외다리를 갖춘 휴머노이드형태의 로봇으로써 이를 바퀴형 고속 모바일 플랫폼 위에 탑재하였습니다. 외팔형 협동로봇과 고정형 산업용 로봇이 가진 한계를 한 번에 해결해 다양한 산업 현장에서 반복적이고 정밀한 작업이 가능합니다.
레인보우로보틱스는 휴머노이드 로봇을 개발하면서 축적된 로봇 원천기술을 갖추고 있습니다. 이 기술을 바탕으로 생성형 AI 시대에 발맞춘 이동형 양팔로봇 RB-Y1을
개발하였습니다. 또한 다양한 AI 솔루션을 위한 개발 환경 또는 센서 등을 제공할 예정입니다.
사이즈
600 x 690 x 1,400mm (W x D x H)
배터리 용량
48V, 50Ah
주행 운용 속도
2.5m/s
팔 가반하중
3kg (한팔 당)
자유도
Total 24 DOF
팔 7 DOF x 2
다리 6 DOF
그리퍼 1 DOF x 2
바퀴 1 DOF x 2
중량
Total 131kg
상체: 38kg 하체: 42kg 모바일: 51kg
부가 설명
-
다양한 환경에서 작업이 가능하도록 바퀴형 고속 모바일
베이스에 휴머노이드형 양팔로봇을 탑재한 형태.
-
협동로봇과 AMR에 적용된 액츄에이터를 그대로 활용하여 산업현장에서 쓸 수 있을만큼 정밀하고 신뢰성이 보장된 로봇
플랫폼.
-
20축 전신제어를 이용하여 무게중심을 안전한 영역으로 제어 가능.
-
다축 로봇의 모션 생성을 용이하게 하기 위해 데이터 암(마스터)을 연동하여 로봇(슬레이브) 교시가 가능함.
-
양팔의 자가충돌영역을 설정하여 교시할 때 충돌을 스스로
방지함.
주소
대표메일
제품문의
전화
팩스
홈페이지
SNS
(34122) 대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19
rainbow@rainbow-robotics.com
rby@rainbow-robotics.com
042-719-8070
042-719-8071
www.rainbow-robotics.com
COPYRIGHTⓒ2024. RAINBOW ROBOTICS ALL RIGHTS RESERVED.
bottom of page