top of page

​레인보우로보틱스가 새로 공개한 이동형 양팔로봇 RB-Y1은 한 팔당 7 자유도를 갖는 양팔과 6 자유도의 외다리를 갖춘 휴머노이드형태의 로봇으로써 이를 바퀴형 고속 모바일 플랫폼 위에 탑재하였습니다. 외팔형 협동로봇과 고정형 산업용 로봇이 가진 한계를 한 번에 해결해 다양한 산업 현장에서 반복적이고 정밀한 작업이 가능합니다.

레인보우로보틱스는 휴머노이드 로봇을 개발하면서 축적된 로봇 원천기술을 갖추고 있습니다. 이 기술을 바탕으로 생성형 AI 시대에 발맞춘 이동형 양팔로봇 RB-Y1을
개발하였습니다. 또한 다양한 AI 솔루션을 위한 개발 환경 또는 센서 등을 제공할 예정입니다.

*성능 개선을 위해 일부 사양이 변경될 수 있습니다.

기술사양

RB-Y1 컵 쌓기

이동형 양팔로봇 RB-Y1이 3단으로 컵을 쌓고 정리하는 영상입니다.
이 영상의 로봇은 실시간 원격 조작 기술을 사용하여 제어되었습니다.

RB-Y1 물 따르기

이동형 양팔로봇 RB-Y1이 컵에 물을 따르는 모습입니다.
이 영상의 로봇은 실시간 원격 조작 기술을 사용하여 제어되었습니다.

RB-Y1 청소하기

이동형 양팔로봇 RB-Y1이 쓰레받기를 이용해 테이블을 치우는 모습입니다.
이 영상의 로봇은 실시간 원격 조작 기술을 사용하여 제어되었습니다.

RB-Y1 픽앤플레이스

이동형 양팔로봇 RB-Y1이 제조 현장에서 박스를 옮기는 영상입니다.

RB-Y1 전신동작

이동형 양팔로봇 RB-Y1이 한 팔당 7 자유도를 갖는 양팔과 6 자유도의 외다리를 이용하여 전신을 움직이는 영상입니다.

RB-Y1 동적주행

이동형 양팔로봇 RB-Y1이 고속 선회주행 및 급감가속하는 영상입니다.

RB-Y1 여유자유도 활용 동작

이동형 양팔로봇 RB-Y1은 바퀴를 제외하고 20개의 관절로 이루어져 있기 때문에 여유
자유도를 활용해 동일한 작업을 수행하며 다양한 자세를 취할 수 있습니다.

RB-Y1을 원격 조종하기 위한 티칭 디바이스(마스터 암)입니다. RB-Y1과 동일한 관절 배치로 구성되어 있어, 사용자가 직관적으로 로봇의 동작을 표현할 수 있습니다.

원격 조종을 위한 티칭 디바이스

주소

대표메일

제품문의

전화

팩스

홈페이지

SNS

(34122) 대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19

rainbow@rainbow-robotics.com

rby@rainbow-robotics.com

042-719-8070

042-719-8071

​www.rainbow-robotics.com

COPYRIGHTⓒ2024. RAINBOW ROBOTICS ALL RIGHTS RESERVED.

  • Instagram
  • Facebook
  • LinkedIn
  • Youtube
bottom of page